Az ALLXF C-20T háromtengelyes gimbal FPV-repülőgépekhez, drónokhoz és RC-járművekhez. Az alap polimer változat tömege körülbelül 49 g, az alumínium-magnézium változaté körülbelül 46 g. Támogatja a DJI és Walksnail digitális kamerákat, valamint a 19 mm széles analóg FPV-kamerákat is.
Az ALLXF C-20T háromtengelyes gimbal FPV-repülőgépekhez, drónokhoz és RC-járművekhez. Az alap polimer változat tömege körülbelül 49 g, az alumínium-magnézium változaté körülbelül 46 g. Támogatja a DJI és Walksnail digitális kamerákat, valamint a 19 mm széles analóg FPV-kamerákat is.
A hagyományos akciókamerás gimbalokkal ellentétben a C-20T-t kis FPV-kamerákhoz és RC-vezérlőrendszerbe való integrálásra tervezték. Kompatibilis HeadTrackerrel a kamera fejmozgással is vezérelhető.
Háromtengelyes stabilizálás
A C-20T nem ortogonális, háromtengelyes mechanikát használ. Ennek célja a készülék méretének és tömegének csökkentése úgy, hogy közben megmaradjon a mozgás három tengely menti kompenzálásának lehetősége. A gimbal nagyobb nyomatékú, kefe nélküli motorokat használ, de az összehasonlítás alapjául szolgáló adat nincs megadva.
A gyártó merevszárnyú repülőgépeken, éles fordulók és süllyedések közben is bemutatja a gimbalt, amely ilyenkor segíthet a horizont vízszintben tartásában. Az eredmény azonban a hordozó mozgásától és a stabilizálás lehetőségeitől is függ. A felszerelésnél azzal is számolni kell, hogy a repülőgép szerkezete vagy maga a kamera fizikailag korlátozhat bizonyos pozíciókat.
Kompatibilis kamerák
A C-20T a következő FPV-kamerákat és rendszereket támogatja:
- DJI O4 Pro, DJI O4 és DJI O3;
- Walksnail Avatar és Walksnail Moonlight;
- 19 mm széles analóg FPV-kamerák.
A DJI O4 esetében előny, hogy a gimbal mechanikailag elő van készítve az adott kameratípus fogadására: az építőnek nem kell az alapoktól saját, 3D-nyomtatott tartót terveznie. Az analóg kamerák támogatása a régebbi vagy kísérleti összeállításokban is bővíti a felhasználási lehetőségeket.
HeadTracker és vezérlési interfészek
Kompatibilis HeadTrackerrel a gimbal a pilóta fejének elfordítását követi. A felhasználó így a kamera nézőpontjából körülnézhet, ahelyett hogy kizárólag a repülőgép tengelyének irányába nézne.
A gimbal MAVLink, S.BUS, CRSF vagy PWM segítségével vezérelhető. A MAVLink autopilotokkal és repülésvezérlőkkel való integrációt tesz lehetővé, míg az S.BUS és a CRSF RC-vevőkkel használt interfész. A vezérlés módjának kiválasztása ezért az adott összeállítás felszereltségétől és bekötésétől függ.
Három stabilizálási mód
- Horizon Mode: a gimbal megpróbálja vízszintben tartani a képet. Stabilabb videóhoz vagy ellenőrzési feladatokhoz hasznos lehet, de a mozgás kompenzálásának korlátai vannak.
- Pitch-lock Mode: a kamera bólintási tengelye, a pitch vezérelt marad, míg a roll és a yaw nagyobb mértékben követi a hordozó mozgását. A mód célkövetésnél lehet hasznos.
- FPV Mode: háromdimenziós követést használ, amelynél a kép jobban követi a repülőgép mozgását. Ez természetesebb érzetet ad FPV-pilotálás közben.
Változatok, tápellátás és integráció
Az alap polimer változat tömege körülbelül 49 g. Az alumínium-magnézium ötvözetből készült Alloy változat körülbelül 46 g-os, így valamivel könnyebb. Egy könnyű FPV-repülőgépnél néhány gramm különbség is számíthat az összeállítás teljes tömegének tervezésekor.
A megadott bemeneti feszültségtartomány körülbelül 7,4–26,4 V, ami lehetővé teszi a különféle RC-táprendszerekbe való integrálást. Csatlakoztatás előtt a kézikönyv alapján ellenőrizni kell az adott revízió követelményeit és a polaritást.
Az ALLXF firmware-t és fejlesztői fájlokat tesz közzé. A gimbal modellje már a felszerelés előtt felhasználható a repülőgép CAD-tervében, például az elhelyezés és a kamera körüli hely felméréséhez.
Kinek lehet jó választás a C-20T?
A C-20T elsősorban tapasztaltabb FPV-építők számára lehet érdekes, akik stabilizált kamerát, fejmozgással történő vezérlést vagy saját vezérlőrendszerükbe való integrációt szeretnének. Használható lehet merevszárnyú repülőgépen vagy RC-autón, térképezéshez, illetve pilótafülkéből nézelődést idéző repüléshez is.
Egy hagyományos freestyle FPV-quadon a gimbal felesleges lehet: a rögzített kamera természetesebben közvetíti a pilótának a gép mozgását. Más összeállításoknál a C-20T fő előnye a kis tömeg, a többféle kamera támogatása és a vezérlési lehetőségek kombinációja.
