HGLRC M100-5883 – 7,73 g-os GPS-modul M10 chippel, iránytűvel és 10 Hz-es kimenettel FPV repülőkhöz és drónokhoz

A HGLRC M100-5883 egy kompakt GPS-modul FPV drónokhoz és repülőkhöz, amely M10 GNSS chipet, kerámiaantennát és iránytűt kombinál. A gyártó elsősorban fixed-wing és UAV platformokhoz ajánlja, ahol nemcsak a pozíció, hanem a modell iránya is fontos.

A hivatalos adatok szerint a modul 72 vételi csatornával, 10 Hz-es kimenettel, 115200 bps sebességgel, 3,3–5 V-os tápellátással, 21 × 21 × 8,02 mm-es mérettel és 7,73 g-os tömeggel rendelkezik.

Az M10 a GNSS újabb generációjához tartozik

Az M10 az újabb GNSS-megoldások közé tartozik, amelyeket hobbi-autopilotokban és FPV-ben használnak. Gyakorlati előnye több műholdrendszer támogatása, valamint az, hogy hasonló körülmények között a régebbi, egyszerűbb moduloknál gyorsabban létesít pozíciórögzítést.

A Return-to-Home funkcióhoz elengedhetetlen a stabil pozíciórögzítés. Ha a modell nem elegendő műholddal a látómezőben indul el, a navigációs funkciók pontatlanok lehetnek.

Támogatott műholdrendszerek

A gyártó a következő vételi rendszereket sorolja fel:

• GPS/QZSS L1C/A,
• SBAS,
• GLONASS L1OF,
• BeiDou B1I,
• Galileo E1B/C.

A több rendszer több elérhető műholdat jelent. A műholdrendszerek száma azonban nem helyettesíti az antenna megfelelő felszerelését.

72 csatorna és 10 Hz

A vevő 72 csatornával és akár 10 Hz-es kimenettel rendelkezik. Ez azt jelenti, hogy a pozíció másodpercenként akár tízszer is frissülhet.

Egy lassú nyomkövetőhöz az 1 Hz is elegendő lenne, repülőnél vagy drónnál azonban a 10 Hz természetesebb, és frissebb adatokat biztosít a repülésvezérlő számára.

115200 baud

A kommunikáció sebessége körülbelül 115200 bps. A repülésvezérlőn a UART-ot, a protokollt és a baud rate-et is megfelelően kell beállítani.

Ha a GPS csatlakoztatás után nem működik, gyakori ok a felcserélt RX/TX vagy a port hibás konfigurációja, nem pedig a modul meghibásodása.

Az iránytű hasznos, de érzékeny

Az M100-5883 magnetométert tartalmaz, amely segít meghatározni a modell irányát.

A legnagyobb problémát a teljesítményelektronika okozta interferencia jelenti. Az iránytű működését kedvezőtlenül befolyásolhatják:

• az ESC-k,
• a motorvezetékek,
• az akkumulátorból érkező nagy áram,
• a mágnesek,
• a fém alkatrészek.

Ezért a GPS-t és az iránytűt gyakran a teljesítményelektronikától távolabb vagy egy rövid tartóoszlopra szerelik fel.

A kerámiaantennának szabad rálátásra van szüksége az égre

A patch antennát úgy kell elhelyezni, hogy a felső oldala az ég felé nézzen. Nem takarhatja el karbonlap, akkumulátor vagy fém alkatrész.

Fixed-wing modelleknél célszerű a törzs felső vagy hátsó részén, a VTX-től és a nagy áramú kábelektől távol elhelyezni.

3,3–5 V-os tápellátás

A modul 3,3–5 V feszültséggel működik. Ezért a repülésvezérlő szokásos 5 V-os kimenete megfelelő, amennyiben a modul lábkiosztásával is egyezik.

Csatlakoztatás előtt mindig ellenőrizni kell a csatlakozók lábkiosztását. A fordított polaritás károsíthatja a modult.

Méret és tömeg

Versenyquadhoz ez nagyobb modulnak számít, long-range vagy fixed-wing modellhez viszont a mérete teljesen ésszerű.

Az első pozíciórögzítés tovább tarthat

A hidegindítás lassabb lehet. Az első repülés előtt érdemes a modellt nyílt területen hagyni, amíg a repülésvezérlő stabil pozíciórögzítést és elegendő számú műholdat nem jelez.

Kinek ajánlott?

Leginkább a következőkhöz lehet jó választás:

• iNav/ArduPilot fixed-wing modellek,
• long-range drónok,
• Return-to-Home,
• GPS-adatrögzítés,
• autonóm projektek.

Megéri a HGLRC M100-5883?

Igen, ha egyetlen modulban szeretnél GPS-t és iránytűt. A legnagyobb előnyei az M10 chip, a több GNSS-rendszer, a 10 Hz-es kimenet és az alacsony tömeg. Az eredmény azonban nagyban függ a felszereléstől: még a legjobb modul is rosszul működik, ha a VTX vagy a nagy áramú vezetékek mellé rögzíted.